🛰️ Meilenstein erreicht: Der NEXUS-Radar ist „online“!

Datum: Sonntag, 26. April 2026 – 19:40 Uhr
Status: Hardware-Validierung Teil 1 ERFOLGREICH ✅

Nach einem intensiven Bastel-Sonntag atmet das Herzstück des NEXUS-Projekts zum ersten Mal. Was heute Mittag noch ein loser Haufen aus Sensoren, Kabeln und einem XIAO ESP32S3 war, ist jetzt ein funktionierendes System zur Erfassung von Flugbahnen.

Die Geburtsstunde der Hardware

Das Ziel war klar: Den HLK-LD2460 Millimeterwellen-Radar mit dem Seeed XIAO ESP32S3 Sense zu verheiraten. Das Ganze sicher verpackt in der bewährten „Tchibo-Box“ auf einem stabilen Chassis aus Hartschaum.

Die heutige Herausforderung: Wie so oft im Prototyping steckte der Teufel im Detail (und in der Pin-Belegung). Zuerst blieb das OLED-Display stumm – der klassische „Kabel-Zahlendreher“ beim TX/RX-Handshake.

Der „Heureka“-Moment

Die entscheidende Erkenntnis des Abends: Das Radar-Modul hat zwei Gesichter. Während Pin 3 & 4 nur für Debugging-Daten zuständig sind, liefern erst Pin 7 & 8 (TX2/RX2) die echten Trajektorien-Daten, die wir für das Tracking der Fledermäuse brauchen.

Das aktuelle Setup:

• MCU: Seeed XIAO ESP32S3 Sense auf Expansionsboard.

• Sensor: HLK-LD2460 (24GHz Radar).

• Verkabelung: Maßgeschneiderte Grove-Kabel (entpinnt und mit Schrumpfschlauch direkt gesichert – Schlosser-Style!).

• Status-Anzeige: OLED-Display mit Echtzeit-Feedback („DATA FLOWING“).

"Es gibt kaum ein besseres Gefühl, als wenn der Serial Monitor nach stundenlanger Fehlersuche plötzlich mit HEX-Zahlen geflutet wird. Das System lebt!"

Was kommt als Nächstes?

Die SD-Karte ist bereits im Slot und wartet auf die ersten Log-Files. Sobald morgen die fehlenden Abstandsbolzen montiert sind, wird der AIR530 GPS-Sensor integriert. Damit bekommt jede Radar-Erfassung einen präzisen Zeit- und Ortsstempel.

Der Grundstein für die Validierungsphase im Feld ist gelegt. NEXUS ist bereit für die ersten Messungen!